反應釜自動注料機器人

反應釜自動注料機器人也叫反應釜自動加料機器人、自動投料機器人、自動開蓋機器人等

項目功能：用于工業生產線反應釜投放料

前期資料：物料通過管鏈等輸送設備連接至反應釜機器人；收到指令后，通過氣缸及電機實現反應釜自動開蓋；然后氣缸控制可伸縮物料管道進入反應釜，輸送物料；輸送完畢后，反應釜蓋自動關閉，反應釜開始運行；充分反應后，反應釜開蓋，物料倒出；

性能特點：1、釜體打開、加料、閉合全過程自動化

2、替代人工作業，提高生產效率，大幅增加設備有效工作時間

工作流程：反應釜旋轉→自動開蓋→擰開→ 返回初始位置→注料→注料完成，返回初始位置→自動開蓋模組運行到指定位置→擰緊→返回初始位置→反應釜旋轉→動作依次重復

解決的現實問題：反應釜對桶口與蓋體的密封有一定的要求，現有技術通常在二者的連接部位設置法蘭，并在二者的結合面出設置密封圈，然后通過螺栓使二者緊密貼合，實現密封。該方式雖然可以確保密封性，但是對于一些需要打開蓋體加料的反應釜，由于多采用人工作業，操作過程繁瑣，導致蓋體的裝卸耗時較多，降低了設備的工作效率，影響生產節拍。并且工作環境存在粉塵、刺激性氣體等污染，不利于作業人員的身體健康。