一、全自動包裝機+碼垛機設備組成：　　1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置 4、折邊熱合縫包機5．倒袋機 6、金屬檢測機7、重量復檢機8、輸送剔除機9、噴墨打印機 10、托盤庫與輸送設備 11

1、工作流程? ? ? 自動定量稱―→自動上袋機―→包裝輸送機―→ 自動縫包機--→自動倒包整形系統―→輸送―→碼垛機―→&nb

自動碼垛機　　1）貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上　　2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統設定好的垛形進行碼垛　　3）碼垛過程中使用3D

　　碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱

碼垛機器人是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、牛皮紙袋等）的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的高位碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在升降平臺上。通常作為

壓磚機位碼垛系統整套解決方案，提供壓磚機位磚塊的自動搬運、輸送、碼垛、輸送等整套設備。1）壓磚機出磚，機器人抓取將磚平放到待抓取輸送線上。2）待抓取輸送機配合機器人對磚進行計數排列

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