氯化鈣全自動(dòng)拆包機(jī)作業(yè)流程有哪些？

氯化鈣全自動(dòng)拆包機(jī)作業(yè)流程

1.機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。

2.通過3D視覺識(shí)別出垛盤的形狀和位置。

3.3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。

4.機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

5.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附。

6.機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到破袋機(jī)的正上方，吸盤松氣，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到破袋機(jī)內(nèi)，破袋完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集處。

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