潛伏牽引型 AGV

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AGV 型號 

RP-QF-500SQ-CS02

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外形尺寸 

L1472mm*W400mm*H360mm

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自身重量 

140Kg

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運載方式 

潛伏牽引型 

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引導方式 

磁條引導：S *（寬 30mm 厚 1.2mm） 

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驅動方式 

兩輪差速驅動 

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*小轉彎半徑 

1000mm

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行駛速度 

10m/min~45m/min (速度范圍可調，根據產線需求、AGV 使用壽命及**要求，建

議客戶將 AGV 速度設置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉彎行駛速度20m/min）

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行走功能 

前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、**停、岔路選擇 

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控制方式 

單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 

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**方式 

射頻**(RFID 物聯網控制技術)

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停止精度 

±10mm

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*大牽引質量 

750Kg（其它需求可定制） 

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供電方式 

DC24V

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蓄電池容量 

標配 70Ah（其它容量需求可定制） 

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續航時間 

≥12h，充電次數大于 600 次 

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充電方式 

離線充電（人工手動更換電池） 

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人機界面 

12864 液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置 

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**防護 

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 

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電量顯示 

當電量低于 23.5V 時，提醒人工更換電池 

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故障或障礙物報警 

音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 

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使用環境 

室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60*至 85*，爬坡能力：低于 2°